刘邦是大汉王朝的建国天子，而吕雉则是皇后，在汗青上也有重重的一笔，如许提及来天子的父亲刘太公就比拟不起眼了。身为大汉王朝建国天子的父亲，刘太公在刘邦起家前的记实少少，便是一个冷静无闻的农人。
刘邦在被项羽封为汉王前，刘太公一向糊口在沛县。前206年，楚汉战斗起头，沛县被项羽节制，刘邦派人来接太公，遭到项羽戎行的制止。前205年，汉军先攻破了西楚的国都彭城，但今后被楚军反扑，汉军大北，因而太公与吕雉都在此次战斗中被楚军生擒，当做了人质。
前203年，楚汉两军延续坚持，项羽把太公放到一个很高的砧板上面，要挟刘邦，说你若不降服佩服就煮了你老爸，成果刘邦更狠，回覆：“我和你一路接管楚怀王的号令，结拜为兄弟，我老爸便是你老爸;你真的要煮你老爸，也分我一碗汤吧!”
项羽听完气得直跳脚，若不是中间项伯冒死劝止，刘太公的命能够就被刘邦玩没了。没想到两边打着打着情势于楚军垂垂不利，刘邦占了优势，项羽就把太公和吕雉归还给刘邦，调换楚汉以边界为界。
公元前202年，刘邦扫灭了项羽的权势，即位称帝，根据孝道，每五天来见太公一次，仿佛泛泛百姓家父子普通，来跟父亲问安。但厥后管家暗暗奉告刘太公：您固然是天子的父亲，但现实上也是臣子，应当行君臣之礼 。
因而当刘邦再次来的时辰，刘太公就拿着个扫帚恭恭顺敬地站在门前驱逐他，还向他下跪。不过这却把刘邦弄蒙了，在晓得缘由后，他就想出一个主张制止父亲向他下跪。那便是把父亲封为“太上皇”，如许他就不必给本身下跪了!
有人说第一名被称为太上皇的是秦始皇的父亲秦庄襄王啊，不是刘太公啊，可是巨匠来看秦庄襄王这个太上皇是秦始皇称帝后追尊的，他本身已死了的，而刘太公呢，他是中国汗青上第一名在世的时辰就被尊为太上皇的，也是第一名不是天子厥后成为太上皇的人，今后的天子也跟着刘邦学，呈现了良多几多太上皇，唐代的高宗李渊与太宗李世民，宋代的徽宗赵佶与钦宗赵恒，直到清代乾隆与嘉庆才算竣事。
公元前197年，刘太公在栎阳宫归天，厥后葬于万年(今中国陕西省临潼区北)。
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